制動器可以分為摩擦式和非摩擦式兩大類。

　　①摩擦式制動器。靠制動件與運動件之間的摩擦力制動。

　　②非摩擦式制動器。制動器的結構形式主要有磁粉制動器(利用磁粉磁化所產生的剪力來制動)、磁渦流制動器(通過調節勵磁電流來調節制動力矩的大小)以及水渦流制動器等。

　　按制動件的結構形式又可分為外抱塊式制動器、內張蹄式制動器、帶式制動器、盤式制動器等;

　　按制動件所處工作狀態還可分為常閉式制動器(常處于緊閘狀態，需施加外力方可解除制動)和常開式制動器(常處于松閘狀態，需施加外力方可制動);

　　按操縱方式也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動器。

　　按制動系統的作用 制動系統可分為行車制動系統、駐車制動系統、應急制動系統及輔助制動系統等。